A capela integra o Paço da Bemposta, mandado edificar pela Rainha D. Catarina de Bragança, mulher de Carlos II de Inglaterra, após a sua viuvez e regresso definitivo a Portugal, no início do século XVIII. A reconstrução, após o terramoto de 1755, concluiu-se em 1793, segundo o risco de Manuel Caetano de Sousa. De destacar o vestíbulo com pavimento em mármore polícromo e esculturas de José de Almeida, as pinturas dos tectos e dos retábulos laterais, com notável contributo de Pedro Alexandrino, e a talha rococó. Na tela central do retábulo da capela-mor, ladeada por nichos com imagens de São Pedro e São Paulo, figura a padroeira, venerada pela família real.