Inaugurada em 2011, a Igreja de São Francisco Xavier, sede da paróquia do Restelo, criada em 1959, apresenta uma fisionomia contemporânea inspirada nas caravelas dos Descobrimentos e na vida missionária do seu padroeiro, cognominado Apóstolo do Oriente. A forma exterior de casco de uma caravela mantém-se no interior de linhas curvas.