O atual edifício é do século XVII, mas alguns registos apontam para a existência do templo desde os séculos XIV ou XV. Foi capela da Câmara e sede de várias confrarias, entre as quais a de Santo António e a de Nossa Senhora da Boa Viagem, que vieram a tornar-se patronos. No interior, destaca-se o revestimento de azulejos policromos, datados de 1645, e algumas imagens do século XVIII: a de Santo António e a de São Vicente, no altar mor; a de São Pedro e a de Santa Catarina, em peanhas na nave. A primitiva imagem da padroeira, do século XVIII e de maiores proporções, foi vandalizada e lançada ao mar em 1912.